[개발] 로봇 SW 엔지니어

[직무 내용]

산업용·협동로봇 제어 및 머신비전·설비 연동 SW 개발

주요업무
ㆍ협동로봇 및 산업용 로봇 제어 프로그램 개발

ㆍ머신비전과 로봇 시스템 연동 개발

ㆍ컨베이어 기반 Pick & Place 제어 로직 개발

ㆍPLC 및 상위 시스템 연동

ㆍ산업용 통신(Modbus TCP/RTU 등) 기반 설비 연동

ㆍ로봇 티칭 및 현장 테스트, 시스템 최적화

자격요건
ㆍC/C++ 개발 경험

ㆍLinux 환경 개발 경험

ㆍTCP/IP 및 장비 통신 개발 경험

ㆍ장비 제어 또는 HW 연동 개발 경험

우대사항
ㆍ로봇 제어 개발 경험
ㆍROS/ROS2 또는 Robot SDK 활용 경험

ㆍOpenCV 기반 머신비전 개발 경험

ㆍPLC 및 산업용 통신(Modbus 등) 연동 경험

ㆍ자동화 설비 또는 스마트팩토리 프로젝트 경험

기술스택

ㆍLanguage : C/C++

ㆍOS : Linux/Ubuntu

ㆍRobot : ROS/ROS2, Robot SDK

ㆍVision : OpenCV

ㆍCommunication : TCP/IP, Modbus TCP/RTU

ㆍTools : Git

근무지
ㆍ성남시 분당구 삼평동 판교오피스